Os músculos do assoalho pélvico são essencialmente estruturas de sustentação, que incluem músculos e ligamentos se prendem aos ossos pélvicos (quadril), formando um verdadeiro assoalho. São estruturas que participam de várias funções do organismo, entre elas o controle urinário e fecal, a sustentação das vísceras, a sustentação fetal durante a gestação, a expulsão do bebe na hora do parto e também tem papel importante nas relações sexuais.